first commit

ATMEGA_SERVO_MOTOR/ATMEGA_SERVO_MOTOR.ino

@@ -0,0 +1,91 @@
+/*
+ *  Commande d'un servo moteur en plusieurs séquences.
+ *  Clignotement de la Led onBoar:
+ *    - rapide en début de programme.
+ *    - lente en entre les séquences.
+ *    - fixe en fin de programme
+ *
+ *  Commande servo à l'aide de servo.h et 
+ *  seulement sur les pin 9 ou pin 10.
+ *
+ */
+#include <Servo.h>
+
+Servo monServo;
+int pos = 0;
+
+const int pinLed = 13; // Led sur le board
+const long blinkTimeMs = 2000; // temps de clignotement de la led (2 sec)
+
+const int FAST = 50; // interval entre deux clignotement (rapide)
+const int SLOW = 150; // interval entre deux clignotement (lent)
+const int FIXED = -1; // valeur spécial pour éclairage continu
+
+void setup(){
+  pinMode( pinLed, OUTPUT );
+  // Attacher la pin 9 à l'objet servo.
+  //   ATTN: le code initialise l'angle à 90 degrés par défaut. 
+  monServo.attach(9); 
+  // remettre l'angle à 0 degrés
+  monServo.write( 0 );
+  
+}
+
+void loop(){
+  // Faire clignoter led 13 sur le board.
+  // Démarrage de séquence --> clignotement rapide
+  blinkBoardLed( FAST );
+  
+  // Passer de 0 a 180° par angle de 10 degré
+  for( int iAngle=0; iAngle<= 360; iAngle+=10 )
+  { 
+    monServo.write(iAngle);
+    delay( 250 );
+  } 
+ 
+  // Clignotement lent entre deux séquences
+  blinkBoardLed( SLOW );
+
+  // Angle décroissant progressif
+  for( int iAngle = 360; iAngle>=0; iAngle-- )
+  {
+    monServo.write( iAngle );
+    delay( 10 );
+  }
+
+  // Clignotement lent entre deux séquences
+  blinkBoardLed( SLOW );
+  
+  // Angle arbitraire de 45 degrés
+  monServo.write( 0 );
+
+  // Find de séquence -> eclairage fixe
+  blinkBoardLed( FIXED );
+}
+
+/* Fait clignoter la led 13 sur le board pendant 2 secondes
+ *
+ * interval: Interval de clignotement. -1 pour fixe.
+ */
+void blinkBoardLed( int interval ){
+  long startMillis = millis();
+  // temps que pas 2 sec d'écoulée
+  while( (millis() - startMillis) < blinkTimeMs ) {
+    
+    switch( interval ){
+      case -1 : // Cas spécial, allumage fixe
+                digitalWrite( pinLed, HIGH );
+                delay( blinkTimeMs ); // attendre le temps total
+                digitalWrite( pinLed, LOW );
+                break;
+      default: 
+        // faire clignoter
+        digitalWrite( pinLed, HIGH );
+        delay( interval );
+        digitalWrite( pinLed, LOW );
+        delay( interval );
+     
+    } // eof Case
+    
+  } // eof While
+}