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ESP8266-distance/ESP8266-distance.ino

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+/* 
+ * Code d'exemple pour un capteur à ultrasons HC-SR04.
+ */
+#include "ESP8266WiFi.h"
+
+
+/* Constantes pour les broches */
+const byte TRIGGER_PIN = 14; // Broche TRIGGER
+const byte ECHO_PIN = 12;    // Broche ECHO
+
+float distance = 0;
+
+
+/* Constantes pour le timeout */
+const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s
+
+/* Vitesse du son dans l'air en mm/us */
+const float SOUND_SPEED = 340.0 / 1000;
+
+/** Fonction setup() */
+void setup() {
+   
+  /* Initialise le port série */
+  Serial.begin(9600);
+   WiFi.forceSleepBegin();                  // turn off ESP8266 RFo
+  /* Initialise les broches */
+  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
+  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos
+  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
+}
+ 
+/** Fonction loop() */
+void loop() {
+
+  /* 1. Lance une mesure de distance en envoyant une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER */
+  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
+  delayMicroseconds(10);
+  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
+  
+  /* 2. Mesure le temps entre l'envoi de l'impulsion ultrasonique et son écho (si il existe) */
+  long measure[10];
+  long somme;
+  for (int i = 0; i < 10; i++) {
+    measure[i] = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MEASURE_TIMEOUT);
+    somme += measure[i];
+    delay(10);
+  }
+  long moyenne = somme / 10;
+   
+  /* 3. Calcul la distance à partir du temps mesuré */
+  float distance_mm = moyenne / 2.0 * SOUND_SPEED;
+   
+  /* Affiche les résultats en mm, cm et m */
+  Serial.print(F("Distance: "));
+  Serial.print(distance_mm);
+  Serial.print(F("mm ("));
+  Serial.print(distance_mm / 10.0, 2);
+  Serial.print(F("cm, "));
+  Serial.print(distance_mm / 1000.0, 2);
+  Serial.println(F("m)"));
+   
+  /* Délai d'attente pour éviter d'afficher trop de résultats à la seconde */
+  delay(500);
+}