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2025-03-06 11:15:32 +01:00
commit 7b30d6e298
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--- a/WatchDog/WATCHDOG.ino
+++ b/WatchDog/WATCHDOG.ino
@@ -0,0 +1,69 @@
+     //Optimisation de la consommation
+    #include <avr/power.h>
+    #include <avr/sleep.h>
+    #include <avr/power.h>
+    #include <avr/wdt.h>
+    volatile int f_wdt=1;
+
+    // Watchdog Interrupt Service est exécité lors d'un timeout du WDT
+    ISR(WDT_vect) {
+    if(f_wdt == 0) {
+      f_wdt = 1; // flag global 
+      }
+    }
+
+    // paramètre : 0=16ms, 1=32ms, 2=64ms, 3=128ms, 4=250ms, 5=500ms, 6=1 sec,7=2 sec, 8=4 sec, 9=8 sec
+    void setup_watchdog(int ii) {
+      byte bb;
+      int ww;
+      if (ii > 9 ) ii=9;
+      bb=ii & 7;
+      if (ii > 7) bb|= (1<<5);
+      bb|= (1<<WDCE);
+      ww=bb;
+      // Clear the reset flag
+      MCUSR &= ~(1<<WDRF);
+      // start timed sequence
+      WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
+      // set new watchdog timeout value
+      WDTCSR = bb;
+      WDTCSR |= _BV(WDIE);
+    }
+
+    void enterSleep(void) {
+      set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
+      sleep_enable();
+      sleep_mode(); //Entre dans le mode veille choisi
+
+      // Le programme va reprendre ici après le timeout du WDT
+
+      sleep_disable(); // La 1ère chose à faire est de désactiver le mode veille
+    }
+
+    //************* SETUP *************
+    void setup() {
+      //Optimisation de la consommation
+      //power_adc_disable(); // Convertisseur Analog / Digital pour les entrées analogiques
+
+      //power_spi_disable();
+      //power_twi_disable();
+      // Si pas besoin de communiquer par l'usb
+      //power_usart0_disable();
+      //Extinction des timers, attention timer0 utilisé par millis ou delay
+      //power_timer0_disable();
+      //power_timer1_disable();
+      //power_timer2_disable();
+
+      setup_watchdog(9);
+    }
+
+    //************* LOOP *************
+
+    void loop() {
+      if (f_wdt == 1) {
+        // Effectuer les mesures ici    f_wdt = 0; // Ne pas oublier d'initialiser le flag
+        enterSleep(); //Revenir en mode veille
+      } else {
+        /* Do nothing. */
+      }
+    }