/*
 *  Commande d'un servo moteur en plusieurs séquences.
 *  Clignotement de la Led onBoar:
 *    - rapide en début de programme.
 *    - lente en entre les séquences.
 *    - fixe en fin de programme
 *
 *  Commande servo à l'aide de servo.h et 
 *  seulement sur les pin 9 ou pin 10.
 *
 */
#include <Servo.h>

Servo monServo;
int pos = 0;

const int pinLed = 13; // Led sur le board
const long blinkTimeMs = 2000; // temps de clignotement de la led (2 sec)

const int FAST = 50; // interval entre deux clignotement (rapide)
const int SLOW = 150; // interval entre deux clignotement (lent)
const int FIXED = -1; // valeur spécial pour éclairage continu

void setup(){
  pinMode( pinLed, OUTPUT );
  // Attacher la pin 9 à l'objet servo.
  //   ATTN: le code initialise l'angle à 90 degrés par défaut. 
  monServo.attach(9); 
  // remettre l'angle à 0 degrés
  monServo.write( 0 );
  
}

void loop(){
  // Faire clignoter led 13 sur le board.
  // Démarrage de séquence --> clignotement rapide
  blinkBoardLed( FAST );
  
  // Passer de 0 a 180° par angle de 10 degré
  for( int iAngle=0; iAngle<= 360; iAngle+=10 )
  { 
    monServo.write(iAngle);
    delay( 250 );
  } 
 
  // Clignotement lent entre deux séquences
  blinkBoardLed( SLOW );

  // Angle décroissant progressif
  for( int iAngle = 360; iAngle>=0; iAngle-- )
  {
    monServo.write( iAngle );
    delay( 10 );
  }

  // Clignotement lent entre deux séquences
  blinkBoardLed( SLOW );
  
  // Angle arbitraire de 45 degrés
  monServo.write( 0 );

  // Find de séquence -> eclairage fixe
  blinkBoardLed( FIXED );
}

/* Fait clignoter la led 13 sur le board pendant 2 secondes
 *
 * interval: Interval de clignotement. -1 pour fixe.
 */
void blinkBoardLed( int interval ){
  long startMillis = millis();
  // temps que pas 2 sec d'écoulée
  while( (millis() - startMillis) < blinkTimeMs ) {
    
    switch( interval ){
      case -1 : // Cas spécial, allumage fixe
                digitalWrite( pinLed, HIGH );
                delay( blinkTimeMs ); // attendre le temps total
                digitalWrite( pinLed, LOW );
                break;
      default: 
        // faire clignoter
        digitalWrite( pinLed, HIGH );
        delay( interval );
        digitalWrite( pinLed, LOW );
        delay( interval );
     
    } // eof Case
    
  } // eof While
}