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1.7 KiB
C++
Executable File
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/*
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* Code d'exemple pour un capteur à ultrasons HC-SR04.
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*/
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#include "ESP8266WiFi.h"
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/* Constantes pour les broches */
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const byte TRIGGER_PIN = 14; // Broche TRIGGER
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const byte ECHO_PIN = 12; // Broche ECHO
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float distance = 0;
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/* Constantes pour le timeout */
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const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s
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/* Vitesse du son dans l'air en mm/us */
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const float SOUND_SPEED = 340.0 / 1000;
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/** Fonction setup() */
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void setup() {
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/* Initialise le port série */
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Serial.begin(9600);
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WiFi.forceSleepBegin(); // turn off ESP8266 RFo
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/* Initialise les broches */
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pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
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digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos
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pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
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}
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/** Fonction loop() */
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void loop() {
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/* 1. Lance une mesure de distance en envoyant une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER */
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digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
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delayMicroseconds(10);
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digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
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/* 2. Mesure le temps entre l'envoi de l'impulsion ultrasonique et son écho (si il existe) */
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long measure[10];
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long somme;
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for (int i = 0; i < 10; i++) {
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measure[i] = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MEASURE_TIMEOUT);
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somme += measure[i];
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delay(10);
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}
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long moyenne = somme / 10;
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/* 3. Calcul la distance à partir du temps mesuré */
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float distance_mm = moyenne / 2.0 * SOUND_SPEED;
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/* Affiche les résultats en mm, cm et m */
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Serial.print(F("Distance: "));
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Serial.print(distance_mm);
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Serial.print(F("mm ("));
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Serial.print(distance_mm / 10.0, 2);
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Serial.print(F("cm, "));
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Serial.print(distance_mm / 1000.0, 2);
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Serial.println(F("m)"));
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/* Délai d'attente pour éviter d'afficher trop de résultats à la seconde */
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delay(500);
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}
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